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價格；作為系統集成商，擁有惠折扣價格，
全新原裝，質量保證，保修一年，提供技術服務，價格合理

Honeywell HC900 DCS 900G01-0001
AB PLC 1756-TBCH
140 plc 140AVO02000

富士 PLC NB1U56R-11

三菱伺服 MR-H100ACN

西門子 6ES7331-7KF02-0AB0

施耐德 AS-B883-201

富士PLC NP1PH-08
AB LC500-S/SP7

西門子 6ES7 972-0AA01-0XA0
GE FANUC IC697PWR711

西門子 6ES7 331-7KF02-0AB0
AB PLC 1756-CNBR 
Yaskawa 616G5 CIMR-G5A4015 15KW
AB 1756-PA72 

西門子 6SE7090-0XX84-0AF0 + 6SE7090-0XX84-0AJ0

三菱PLC A60MXR ANALOG bbbbb MODULE
SDCS-FIS-3A
AB POWER MODULE 40382-074-53

1、轉矩控制bai:轉矩控制方式是通過外部模擬量的du輸入或直zhi接的地址的賦值來設定電機軸dao對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）�？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

日本安川SGDV-R70A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R70A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R70A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01B002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A11A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-R90A11B 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-1R6A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-1R6A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-1R6A11B 200V伺服控制器

位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

日本安川SGDV-7R6A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-7R6A11B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-7R6A11B002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-120A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-200A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-200A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-200A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-200A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-330A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-470A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-470A11A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-550A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-550A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-550A11A002000 200V伺服控制器

速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統的定位精度。

2.9KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADC61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-55ADC6C+SGDV-470A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADC61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-75ADC6C+SGDV-550A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（帶剎車）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01A002000

第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

第3環是位置環，它是最外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量最大，動態響應速度也最慢

100W安川伺服SGMAH-01AAA21+SGDM-01ADA
100W安川伺服(帶剎車)SGMAH-01AAA2C+SGDM-01ADA
100W安川伺服 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W安川伺服(帶剎車)SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA
200W安川伺服（帶剎車）SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W安川伺服（帶剎車）SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA
400W安川伺服（帶剎車）SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W安川伺服（帶剎車）SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA21+SGDM-08ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W安川伺服（帶剎車）SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

450W安川伺服SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W安川伺服（帶剎車）SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W安川伺服SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
750W安川伺服（帶剎車）SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW安川伺服SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW安川伺服SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW安川伺服SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4KW安川伺服SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5KW安川伺服SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5KW安川伺服SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW安川伺服SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW安川伺服SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW安川伺服（帶剎車）SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA